Рок-группа была создана в 1965 году в США в Лос-Анджелесе. Она вошла в историю рок-музыки как коллектив, оказавший большое влияние на культуру 60-х годов.

Дать такое название группе музыканты решили познакомившись с эссе английского писателя Олдоса Хаксли под названием «Двери восприятия» (The Doors of Perception), в котором была такая строчка «Если бы двери восприятия были чисты, все предстало бы человеку таким, как оно есть — бесконечным».

С самого начала концертной деятельности группа привлекла к себе внимание необычным видом и нестандартной манерой игры. Музыканты отказались от использования бас-гитары на концертах, заменив ее басовым синтезатором, причем происходило это одновременно с игрой на клавишных.

Музыканты совместными усилиями работали над аранжировками, как ритмическими, так и гармоническими.

Группа была популярна на протяжении всего периода своего существования. Музыкальные критики также отнеслись к ней благосклонно, оценив новаторские подходы и уловив то влияние, которое оказывал коллектив на музыкальную культуру того времени.

Даже после того, как в 1970 году группа перестала существовать, ее популярность не убывала. В мире продано 75 млн копий записей группы.